| 檢測(cè)方式 | 檢測(cè)范圍(白紙) | NIR透過濾鏡 | 型號(hào) | 最低發(fā)貨數(shù)量 |
|---|---|---|---|---|
| TOF |
|
有(內(nèi)置) | B5L-A2S-U01-010 | 1個(gè) |
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 光源 | LED 近紅外線940nm |
| 電源電壓 | DC24V+/-10% |
| 消耗功率(消耗電流) |
測(cè)量時(shí)平均：0.3A *1 最大：3A(參考) *1 |
| 環(huán)境溫度 |
動(dòng)作溫度 ：0 ～ ＋50℃ *2 儲(chǔ)存溫度 ：-20 ～ ＋60℃ *2 |
| 環(huán)境濕度 | 動(dòng)作溫度、儲(chǔ)存溫度 ：35～85％RH以下 *3 |
| 安裝孔的緊固扭矩 | 0.91～1.37N·m |
| 振動(dòng)(耐久) |
10～150Hz、50m/s2?、雙振幅 0.7mm以下 X、Y、Z各方向8min 3次掃描 |
| 沖擊(耐久) | 300m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
| 外形 |
約103×64.3×43.1 mm 約108.6×64.3×43.1 mm(含接插件) |
| 保護(hù)結(jié)構(gòu) | IEC60529 IP10 |
| 重量 | 約305g |
| 材質(zhì) |
框架：鋁壓鑄 外殼：聚碳酸酯(PC) 濾鏡：丙烯樹脂(PMMA) 散熱器：鋁 |
| *1. | 標(biāo)準(zhǔn)模式/曝光時(shí)間設(shè)定=850(默認(rèn)) |
| *2. | 不結(jié)冰、不凝露 |
| *3. | 不凝露 |
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 檢測(cè)距離 | 0.5m～4m |
| 檢測(cè)分辨率 | 約0.3° |
| 水平檢測(cè)范圍(視角) | 87°以上 |
| 垂直檢測(cè)范圍(視角) | 67°以上 |
| 距離精度 |
±2%(±4cm) 以下 *4*5 at 2m 中央部 10×10 pixel |
| 重復(fù)精度 |
1%(2cm)以下 *4*5 at 2m 中央部 10×10 pixel |
| 幀速率 | 約10fps *4 |
| 啟動(dòng)時(shí)間 | 30秒以下 *6 |
| 預(yù)熱時(shí)間 | 約30分鐘 *7 |
| *4. |
距離精度和重復(fù)精度為如下的條件。 ? 基于本公司測(cè)量環(huán)境 ? 環(huán)境溫度：25℃ ? 標(biāo)準(zhǔn)模式/LED投光頻率ID= 8(默認(rèn)) |
| *5. |
對(duì)象物體：反射率70%(白紙) ? 距離精度：對(duì)距離本產(chǎn)品2m的中央部10×10 pixel進(jìn)行100次測(cè)量的(合計(jì)10,000個(gè)數(shù)據(jù)的)平均值 ? 重復(fù)精度：對(duì)距離本產(chǎn)品2m的中央部10×10 pixel進(jìn)行100次測(cè)量的(合計(jì)10,000個(gè)數(shù)據(jù)的)標(biāo)準(zhǔn)偏差 ??標(biāo)準(zhǔn)模式/曝光時(shí)間設(shè)定=850(默認(rèn)) |
| *6. | 從接通電源到可以通信為止的時(shí)間 |
| *7. | 從接通電源到性能穩(wěn)定為止的時(shí)間 |
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 功能 | 接收主機(jī)指令，檢測(cè)結(jié)果發(fā)送回主機(jī)。 |
| 接口 | USB2.0 CDC Class |
| 通信協(xié)議 | 獨(dú)特規(guī)格。詳情請(qǐng)參閱用戶手冊(cè)(手冊(cè)編號(hào)：E596-E1)。 |
| 動(dòng)作模式 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 標(biāo)準(zhǔn)模式 | 將HDR功能 *8設(shè)為ON，根據(jù)2次測(cè)量結(jié)果計(jì)算距離。 |
| 高速模式 | 將HDR功能 *8設(shè)為OFF，根據(jù)1次測(cè)量結(jié)果計(jì)算距離。 |
| *8. | HDR功能：指變更快門速度以進(jìn)行多次測(cè)量的功能。 |
| 數(shù)據(jù)名稱 | 說明 |
|---|---|
| 距離數(shù)據(jù) | 表示B5L的坐標(biāo)原點(diǎn)與對(duì)象物體的3D距離 |
| 距離數(shù)據(jù) 直角坐標(biāo)形式 | Xo,Yo,Zo ：以坐標(biāo)原點(diǎn)為原點(diǎn)的XYZ坐標(biāo) |
| 距離數(shù)據(jù) 直角坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)形式 | Xr,Yr,Zr ：按指令設(shè)定的角度，繞Xo,Yo,Zo軸旋轉(zhuǎn)后的直角坐標(biāo) |
| 距離數(shù)據(jù) 極坐標(biāo)形式 | r,θ, φ 以直角坐標(biāo)為基準(zhǔn)的極坐標(biāo) |
| 振幅數(shù)據(jù) |
LED發(fā)光時(shí)各pixel的受光靈敏度 16bits(256級(jí)灰度) |
| 注1. | 具體請(qǐng)參見用戶手冊(cè)(手冊(cè)編號(hào)：E596-E1)。 |
| 注2. | 指定直角坐標(biāo)形式或直角坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)形式時(shí)，將以PCD (Point Cloud Data)格式輸出距離數(shù)據(jù)。 |
(單位：mm)
B5L-A2S-U01-010
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